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Título: DESENVOLVIMENTO DE OBJETOS EDUCACIONAIS INTERATIVOS EM SCILAB PARA O ENSINO DE CONTROLE E SERVOMECANISMOS
Autor: CASSIO RODRIGUES MELLO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  ANA MARIA BELTRAN PAVANI - ORIENTADOR
WILLIAM DE SOUZA BARBOSA - ORIENTADOR

Nº do Conteudo: 25007
Catalogação:  04/08/2015 Liberação: 04/08/2015 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25007&idi=1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=25007&idi=2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.25007

Resumo:
Objetos educacionais são elementos fundamentais no desenvolvimento do ensino a distância. Esses objetos podem acessar os recursos tecnológicos de maneira mais interativa para estimular os alunos e melhor desenvolver as competências curriculares. A criação e a distribuição desses objetos educacionais são facilitadas pelo uso de software gratuito e de código aberto, como o Scilab, que possui boa parte dos recursos do Matlab, como por exemplo, um equivalente ao Simulink chamado Xcos. Este trabalho consiste no desenvolvimento de dois objetos educacionais sobre modelagem, simulação e controle de um pêndulo invertido e de um motor DC utilizando realimentação de estados, controle PID e recursos gráficos disponíveis no Scilab.

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