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Coleção Digital

Avançada





Título: CONTROLE DE TRAJETÓRIA I : PID E CONTROLE DE TORQUE COMPUTADO DE MEC 2006 - 2002.1 PARTE 7
Instituição:  -
Autor(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO

Colaborador(es):  - Número do Conteúdo: 2479
Catalogação:  26/03/2002 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TEXTO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=2479@1

Resumo:
O texto apresenta Controle de Trajetórias I, Controle de PID Individual, Exemplo de Rotina de Controle de PID, Controle de Torque Computado da Disciplina de Controle de Sistemas Robóticos.

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