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Título: CONTROLE AUTÔNOMO DE ROBÔ MÓVEL BASEADO EM LÓGICA FUZZY
Autor: DANIEL DE SOUSA LEITE
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):  KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 22357
Catalogação:  06/12/2013 Liberação: 06/12/2013 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22357

Resumo:
Esse trabalho a apresenta a implementação do controle de um robô móvel baseado em Lógica Fuzzy. O robô foi configurado com sensores tipo ultrassom, GPS e bússola e a partir destes, deverá perceber o ambiente no qual está inserido e, por intermédio do controle Fuzzy, conjugar um comportamento reativo com um deliberativo para que ele possa executar uma rota, desviando-se de possíveis obstáculos, dinâmicos e estáticos, que venha a encontrar, independente do ambiente que estiver navegando. Devido à localização feita por GPS, o ambiente proposto para navegação deve ser externo. O projeto foi desenvolvido em ambiente simulado por intermédio do simulador de robôs STAGE em conjunto com a interface Player e os códigos fuzzy serão escritos em C mais mais.

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