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Coleção Digital
Título: CONTROLE AUTÔNOMO DE ROBÔ MÓVEL BASEADO EM LÓGICA FUZZY Autor: DANIEL DE SOUSA LEITE
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 22357
Catalogação: 06/12/2013 Liberação: 06/12/2013 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22357
Resumo:
Título: CONTROLE AUTÔNOMO DE ROBÔ MÓVEL BASEADO EM LÓGICA FUZZY Autor: DANIEL DE SOUSA LEITE
Nº do Conteudo: 22357
Catalogação: 06/12/2013 Liberação: 06/12/2013 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=22357@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.22357
Resumo:
Esse trabalho a apresenta a implementação do controle de um robô móvel baseado em Lógica Fuzzy. O robô foi configurado com sensores tipo ultrassom, GPS e bússola e a partir destes, deverá perceber o ambiente no qual está inserido e, por intermédio do controle Fuzzy, conjugar um comportamento reativo com um deliberativo para que ele possa executar uma rota, desviando-se de possíveis obstáculos, dinâmicos e estáticos, que venha a encontrar, independente do ambiente que estiver navegando. Devido à localização feita por GPS, o ambiente proposto para navegação deve ser externo.
O projeto foi desenvolvido em ambiente simulado por intermédio do simulador de robôs STAGE em conjunto com a interface Player e os códigos fuzzy serão escritos em C mais mais.
Descrição | Arquivo |
NA ÍNTEGRA |