Em simulações físicas, há uma grande necessidade de se obter resultados visualmente plausíveis. Mais importante do que ter resultados completamente fiéis a física, primamos por métodos que nos proporcionem velocidade, robustez e estabilidade. Atualmente, grande maioria das aproximações realizadas em dinâmica de sistemas físicos, principalmente em softwares gráficos para jogos, utiliza a segunda Lei de Newton para determinar a aceleração da massa pontual de uma malha do objeto físico e, a partir desta, determinar a velocidade e subseqüentemente a posição da mesma. No entanto, este método apresenta algumas dificuldades no que diz respeito à integração, uma vez que esta pode acarretar overshooting e problemas de instabilidade do modelo. Há métodos onde se usa impulsos ao invés de forças para alterar diretamente as velocidades, eliminando um nível de integração.