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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF TRACTION ELEVATORS TWO-DIMENSIONAL Autor: VIVIAN SUZANO MEDEIROS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ADVISOR
Nº do Conteudo: 20859
Catalogação: 12/12/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20859@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20859@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.20859
Resumo:
Título: MODELING, SIMULATION AND CONTROL OF TRACTION ELEVATORS TWO-DIMENSIONAL Autor: VIVIAN SUZANO MEDEIROS
Nº do Conteudo: 20859
Catalogação: 12/12/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20859@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20859@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.20859
Resumo:
In this project, was developed, and validated through computer simulations, a dynamic model for a traction elevator system that moves in a plan: the vertical translations of the elevator structure and the longitudinal of a vehicle that moves on the structure. This model was employed for the development of the speed and position control of the structure, its stability in the vertical and longitudinal plane, and the speed and position control of the vehicle.
To provide the two movements, it was used DC electric motors and typical transmission elements (pulleys, cables, rack-pinion gears, among others) and the movement was monitored by accelerometers and gyroscopes installed in the vehicle. From these measurements, control laws were established to guarantee the desired characteristics for the two movements. Additionally, it was used data of a real machine, from which parameters were defined for a device scale.
Beyond the tools of modeling, analysis, simulation and control of dynamic systems, the laws of similarity applied to electromechanical systems were also discussed in this work.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
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