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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MOTORCYCLE CONTROL IN STATE SPACE Autor: BRUNO DA SILVA NUNES
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ADVISOR
Nº do Conteudo: 20522
Catalogação: 03/10/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20522@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20522@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.20522
Resumo:
Título: MOTORCYCLE CONTROL IN STATE SPACE Autor: BRUNO DA SILVA NUNES
Nº do Conteudo: 20522
Catalogação: 03/10/2012 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20522@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=20522@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.20522
Resumo:
This paper presents a theoretical study about the dynamic behavior and control of motorcycle vehicles using simulations and analyzes utilizing linear or partially linear models, development of a control loop that represents a driver for stabilization and tracking trajectories, determination of the coefficients of the controllers from the control theoretical methods taking into account the characteristics and limitations of the real system, and tests of the performance of the controllers. Parameters of a motorcycle in scale 1:5.
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