Desenvolve –se um método de integração direta para solução temporal das equações de equilíbrio dinâmico resultantes de discretizações utilizando o método de elementos finitos. O algoritmo proposto consiste na generalização do método de Newmark com variação dos parâmetros de integração, permitindo uma redução do erro gerado no período da solução numérica e o aumento do passo temporal de integração. O método resultante é condicionalmente estável e uma análise detalhada do operador de aproximação temporal da solução, permite identificar a flexibilidade do método quanto ao erro introduzido na solução passo a passo. A Análise é desenvolvida considerando-se sistemas não dissipativos, porém conclusões da aplicação do método proposto são estendidas à sistemas amortecidos. O Algoritmo foi implementado em computador e alguns resultados são comparados com soluções analíticas e numéricas disponíveis que ilustram o desempenho e as possibilidades do método proposto.