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Coleção Digital

Avançada


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Título: AVALIAÇÃO DE SISTEMAS DE ARMAZENAMENTO DE DADOS PARA CONTROLE VEÍCULOS AUTÔNOMOS
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): GUILHERME PEREIRA MOURAO

Colaborador(es):  MAURO SPERANZA NETO - Orientador
Número do Conteúdo: 19840
Catalogação:  09/07/2012 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=19840@1
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.19840

Resumo:
Neste projeto, foi desenvolvido um sistema de armazenamento de dados capaz de coletar informações provenientes de um radio controle convencional de hobby alem de armazenar informações decorrentes da dinâmica do veículo e posteriormente após um processamento das informações coletadas ser capaz de reproduzir as atuações confiavelmente. Para isso foi utilizado o microcontrolador MBED que gerenciou todas a atividades pertinentes ao processo de armazenagem e reprodução, sendo necessário para esses processos uma elevada taxa de processamento devido as altas taxas de fluxos de dados. Para a validação do hardware foi elaborado testes tanto de bancada como de campo afim de confirma o excelente desempenho da plataforma elaborada.

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