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Título: ROBÓTICA APLICADA AO RECONHECIMENTO DE AMBIENTES
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Autor(es): LUIZ EDUARDO AZAMBUJA SAUERBRONN

Colaborador(es):  MARCELO DE ANDRADE DREUX - Orientador
Número do Conteúdo: 18979
Catalogação:  16/01/2012 Idioma(s):  PORTUGUÊS - BRASIL

Tipo:  TEXTO Subtipo:  TESE
Natureza:  PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota:  Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=18979@1
Referência [en]:  https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=18979@2
Referência DOI:  https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.18979

Resumo:
O propósito da Visão Computacional consiste em permitir que um robô entenda o ambiente em que se situa a partir de informações visuais. O mundo no qual robôs se movem é tridimensional e dinâmico. Ele se altera em função do próprio movimento do robô e do movimento dos demais objetos. A presente dissertação descreve a implementação de sistema robótico autômato, que utiliza visão para alcançar objetivos predeterminados. Consiste, essencialmente, em um robô que carrega consigo uma câmera de vídeo. Esta câmera transmite as imagens capturadas, por rádio, para um microcomputador à distancia. Este microcomputador processa a imagem e retorna ao robô (também por rádio) os comandos referentes a que trajetória deve ser seguida. Este processo ocorre sucessivamente até alcançar-se o objetivo pré-determinado. A característica multidisciplinar do presente projeto de pesquisa reúne três áreas distintas do conhecimento, sendo elas, mecânica, eletrônica (linear e digital) e processamento digital de imagens. Descreve-se a implementação de cada área isoladamente e de que forma são integradas a fim de formar um sistema único.

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