Um dos principais limitantes para a aplicação das teorias não-lineares de estruturas unidimensionais tem sido a inexistência de técnicas gerais de solução dos sistemas de equações diferenciais resultantes. Em qualquer das teorias o equilíbrio é modelo por um sistema não-linear de equações diferenciais ordinárias com condições de contorno (lineares ou não) definidas em dois pontos. Este trabalho apresenta técnicas numéricas simples de soluções desses problemas, conhecidas como métodos do Tiro, comentando suas vantagens e limitações. Como exemplo são resolvidos alguns problemas não-lineares de autovalor que modelam o equilíbrio de arcos elásticos. A modelagem utilizada não faz restrições quanto ao tamanho das deformações e considera a extensibilidade da estrutura. Em todos os casos apresentados, para alguns valores do carregamento, são encontradas mais de uma configuração de equilíbrio. Os resultados são apresentados graficamente. Os métodos do tiro permitem a solução de vários problemas não-lineares das teorias de estruturas unidimensionais de forma rápida e precisa, tornando possível a utilização de teorias mecânicas ainda mais sofisticadas.