O presente estudo tem como objetivo analisar como vem se realizando o processo de Reabilitação Psicossocial Assistida dos moradores do Serviço Residencial Terapêutico do Fonseca, em acompanhamento pelo Centro de Atenção Psicossocial Herbert de Souza (CAPS), em Niterói, RJ. Para tal, procedeu-se a um estudo qualitativo que incluiu observação participante e entrevista semi-estruturada com 10 profissionais (02 coordenadores, 01 assistente técnica, 03 psicólogos, 01 enfermeira, 01 médica psiquiatra, 01 terapeuta ocupacional e 01 acompanhante domiciliar) que atuam no Serviço Residencial Terapêutico e no Centro de Atenção Psicossocial Herbert de Souza. As entrevistas foram gravadas com a permissão dos entrevistados, transcritas e analisadas à luz das categorias centrais do estudo: desinstitucionalização, reabilitação psicossocial assistida e inclusão social. Por caber ao CAPS, como dispositivo estratégico da atual política de assistência à Saúde Mental, o desafio da desinstitucionalização e a condução do processo de reabilitação assistida, os achados apontam a necessidade de melhor diálogo entre as duas equipes de cuidado, bem como a necessidade de maior aproximação do Centro de Atenção Psicossocial com os moradores, tendo em vista que o porquê de cada um deles estar vivendo em uma residência terapêutica é muito parecido. Por conta disso, deve-se tomar cuidado para não tratá-los como um grupo, mas acompanhá-los individualmente em seus processos de reabilitação psicossocial assistida.