XINFORMAÇÕES SOBRE DIREITOS AUTORAIS
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
Coleção Digital
Título: LIBRATION AND TUMBLING OF A RIGID BODY Autor: DANNY HERNAN ZAMBRANO CARRERA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
HANS INGO WEBER - ADVISOR
Nº do Conteudo: 16584
Catalogação: 26/11/2010 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16584@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16584@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.16584
Resumo:
Título: LIBRATION AND TUMBLING OF A RIGID BODY Autor: DANNY HERNAN ZAMBRANO CARRERA
Nº do Conteudo: 16584
Catalogação: 26/11/2010 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16584@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=16584@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.16584
Resumo:
A well known conservative problem in Classical Mechanics consists in the
force free motion of a body in space. This work uses modern tools from Dynamics
to interpret great amplitude movements crossing the limits of stability in the
concept of Lyapunov. The numerical singularity that arises with the use of Cadan
angles can be eliminated with quaternion representation. The versatility of
quaternions in Dynamics is discussed, as well as the difficulty in investigating the
motion near to singularity points when using cardanic angles. The influence of the
principal moments of inertia on the stability of the motion is discussed. A
numerical value for the minimal kinetic energy to cross the stability border is
obtained. The Magnus Gyroscope is an educational instrument, very convenient in
the study of the motion of a free body in outer space. The rotor of this gyroscope
represents the body on a cardanic suspension with outer and inner ring, which
gives the body the necessary freedom of motion. In this work a mathematical
model of a body in cardanic suspension is generated, including friction between
gimbals and rotor (besides considering the inertia of these components). The
singularity problem in the free body solution is eliminated when the inertia of the
gimbals is considered. Long term behavior of the unrestricted motion is
investigated, considering the loss of kinetic energy due to friction. It is also shown
how the change of moments of inertia due to the gimbals influences the stability
of the motion of system.
