XINFORMAÇÕES SOBRE DIREITOS AUTORAIS
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Número: 68697
Nº da Certificação: Data da Certificação: -
Título: FRAMEWORK DE INTEGRAÇÃO DE OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS OFF-LINE E CONTROLE PREDITIVO ON-LINE PARA ROBÔS COM PERNAS
Autor(es): LEONARDO GARCIA MORAES
Orientador(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO, Coorientador(es): VIVIAN SUZANO MEDEIROS Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA
Área de Concentração: MECÂNICA APLICADA
Banca: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , FLORIAN ALAIN YANNICK PRADELLE - PUC-RIO , MARCELO BECKER - USP , VIVIAN SUZANO MEDEIROS - USP
Vocabulário: CONTROLE DE LOCOMOCAO, CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELOS, OTIMIZACAO DE TRAJETORIA, PLANEJAMENTO DE TRAJETORIA, ROBO COM PERNAS
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 06/06/2024
Aceitação: 06/06/2024
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada:
Patrocínio: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CNPQ - CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO
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Nº da Certificação: Data da Certificação: -
Título: FRAMEWORK DE INTEGRAÇÃO DE OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS OFF-LINE E CONTROLE PREDITIVO ON-LINE PARA ROBÔS COM PERNAS
Autor(es): LEONARDO GARCIA MORAES
Orientador(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO, Coorientador(es): VIVIAN SUZANO MEDEIROS Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA
Área de Concentração: MECÂNICA APLICADA
Banca: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , FLORIAN ALAIN YANNICK PRADELLE - PUC-RIO , MARCELO BECKER - USP , VIVIAN SUZANO MEDEIROS - USP
Vocabulário: CONTROLE DE LOCOMOCAO, CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELOS, OTIMIZACAO DE TRAJETORIA, PLANEJAMENTO DE TRAJETORIA, ROBO COM PERNAS
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 06/06/2024
Aceitação: 06/06/2024
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
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