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Coleção Digital

Avançada


Número: 68697
Nº da Certificação:  Data da Certificação:  -
Título: FRAMEWORK DE INTEGRAÇÃO DE OTIMIZAÇÃO DE TRAJETÓRIAS OFF-LINE E CONTROLE PREDITIVO ON-LINE PARA ROBÔS COM PERNAS
Autor(es):  LEONARDO GARCIA MORAES
Orientador(es):  MARCO ANTONIO MEGGIOLARO, Coorientador(es):  VIVIAN SUZANO MEDEIROS Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA
Área de Concentração: MECÂNICA APLICADA
Banca:  MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , FLORIAN ALAIN YANNICK PRADELLE - PUC-RIO , MARCELO BECKER - USP , VIVIAN SUZANO MEDEIROS - USP

Vocabulário: CONTROLE DE LOCOMOCAO, CONTROLE PREDITIVO BASEADO EM MODELOS, OTIMIZACAO DE TRAJETORIA, PLANEJAMENTO DE TRAJETORIA, ROBO COM PERNAS
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 06/06/2024
Aceitação: 06/06/2024
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada: 
Patrocínio:  PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CNPQ - CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO


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