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A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Número: 50271
Nº da Certificação: 1612796/CA Data da Certificação: 31/08/2020
Título: TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR HYBRID WHEELED-LEGGED ROBOTS IN CHALLENGING TERRAIN
Autor(es): VIVIAN SUZANO MEDEIROS
Orientador(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING
Título Outorgado: DOCTOR IN MECHANICAL ENGINEERING
Área de Concentração: APPLIED MECHANICS
Banca: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , HELON VICENTE HULTMANN AYALA - PUC-RIO , MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO , LUCIANO LUPORINI MENEGALDO - UFRJ , ARMANDO MORADO FERREIRA - IME
Vocabulário: CHALLENGING TERRAIN, HYBRID LOCOMOTION, MOTION PLANNING, OPTIMAL CONTROL, TRAJECTORY OPTIMIZATION, WHEELED-LEGGED ROBOTS
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 29/07/2020
Aceitação: 29/07/2020
Patrocínio: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CAPES - COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR
CNPQ - CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO
PDSE - PROGRAMA DE DOUTORADO SANDUÍCHE NO EXTERIOR
Premiação:
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Nº da Certificação: 1612796/CA Data da Certificação: 31/08/2020
Título: TRAJECTORY OPTIMIZATION FOR HYBRID WHEELED-LEGGED ROBOTS IN CHALLENGING TERRAIN
Autor(es): VIVIAN SUZANO MEDEIROS
Orientador(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: GRADUATE PROGRAM IN MECHANICAL ENGINEERING
Título Outorgado: DOCTOR IN MECHANICAL ENGINEERING
Área de Concentração: APPLIED MECHANICS
Banca: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , HELON VICENTE HULTMANN AYALA - PUC-RIO , MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO , LUCIANO LUPORINI MENEGALDO - UFRJ , ARMANDO MORADO FERREIRA - IME
Vocabulário: CHALLENGING TERRAIN, HYBRID LOCOMOTION, MOTION PLANNING, OPTIMAL CONTROL, TRAJECTORY OPTIMIZATION, WHEELED-LEGGED ROBOTS
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 29/07/2020
Aceitação: 29/07/2020
Patrocínio: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CAPES - COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR
CNPQ - CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO
PDSE - PROGRAMA DE DOUTORADO SANDUÍCHE NO EXTERIOR
Premiação:
Prêmio: | Concurso de Teses e Dissertações em Robótica | |||
Descrição: | Primeiro lugar no concurso de Teses e Dissertação em Robótica (CTDR) 2020. Esse prêmio é entregue para os melhores trabalhos acadêmicos em Robótica concluídos em universidades brasileiras. A tese foi premiada durante o evento de Robótica 2020, realizado virtualmente de 09 a 12 de novembro de 2020 e organizado pela SBC (Sociedade Brasileira de Computação). | |||
Instituição: | SBC - SOCIEDADE BRASILEIRA DE COMPUTAÇÃO | |||
Data: | 11/2020 |
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