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Coleção Digital

Avançada


Número: 27798
Nº da Certificação: 1321827/CA Data da Certificação: 28/09/2016
Título: CONTROLE POR TORQUE COMPUTADO DE UM ROBÔ BÍPEDE SIMULADO COM LOCOMOÇÃO VIA APRENDIZADO POR REFORÇO
Autor(es):  CARLOS MAGNO CATHARINO OLSSON VALLE
Orientador(es):  RICARDO TANSCHEIT, Coorientador(es):  LEONARDO ALFREDO FORERO MENDOZA Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA ELÉTRICA
Área: MÉTODOS DE APOIO À DECISÃO
Banca:  RICARDO TANSCHEIT - PUC-RIO , KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - PUC-RIO , LEONARDO ALFREDO FORERO MENDOZA - UERJ , PAULO FERNANDO FERREIRA ROSA - IME

Vocabulário: CONTROLE HIBRIDO, CONTROLE POR TROQUE COMPUTADO, Q-LEARNING APROXIMADO, ROBO ATLAS, ROBOS HUMANOIDES, SIMULADOR GAZEBO
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 13/04/2016
Aceitação: 13/04/2016
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada: 621.3 V181
Patrocínio:  PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CNPQ - CONSELHO NACIONAL DE DESENVOLVIMENTO CIENTÍFICO E TECNOLÓGICO


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