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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: AN APPROACH TO CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS THROUGH COPRIME FACTORIZATION Autor: GUSTAVO AYRES DE CASTRO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
PEDRO MAGALHAES GUIMARAES FERREIRA - ADVISOR
Nº do Conteudo: 9402
Catalogação: 18/12/2006 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9402@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9402@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9402
Resumo:
Título: AN APPROACH TO CONTROL OF NONLINEAR SYSTEMS THROUGH COPRIME FACTORIZATION Autor: GUSTAVO AYRES DE CASTRO
Nº do Conteudo: 9402
Catalogação: 18/12/2006 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9402@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9402@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9402
Resumo:
The control of nonlinear systems via coprime factorization
is the subject of this dissertation.
Initially, a broad theory concerning nonlinear
factorizations is presented. The class of stabilizing
controllers for a given nonlinear plant is derived using
that theory. Then, there are derived sufficient conditions
for the closed loop system are also presented. One of the
major departures from the original work on nonlinear
factorizations is the fact that the solutions presented
need only to be locally derived, which allows a wider
class of dynamics to be assigned for the closed loop input-
output transference relation.
The robust control of nonlinear systems is achieved
through
the use of locally defined solutions, allowing to control
systems subject to some relatively structured
perturbations.
| Descrição | Arquivo |
| COVER, ACKNOWLEDGEMENTS, RESUMO, ABSTRACT AND SUMMARY |
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| CHAPTER 1 |
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| CHAPTER 2 |
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| CHAPTER 3 |
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| CHAPTER 4 |
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| CHAPTER 5 |
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| CHAPTER 6 |
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| CHAPTER 7 |
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| REFERENCES |
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