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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: AUTOMATIC AND ASSISTED NAVIGATION ON BLACK OIL RESERVOIRS BASED ON PROBABILISTIC ROADMAPS Autor: ANTONIO LUIZ VITALO CALOMENI
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
WALDEMAR CELES FILHO - ADVISOR
Nº do Conteudo: 6683
Catalogação: 08/07/2005 Liberação: 08/07/2005 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=6683@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=6683@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.6683
Resumo:
Título: AUTOMATIC AND ASSISTED NAVIGATION ON BLACK OIL RESERVOIRS BASED ON PROBABILISTIC ROADMAPS Autor: ANTONIO LUIZ VITALO CALOMENI
Nº do Conteudo: 6683
Catalogação: 08/07/2005 Liberação: 08/07/2005 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=6683@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=6683@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.6683
Resumo:
There are many virtual reality applications that require
navigation on
3D environments. Usually, this feature is offered by
allowing the user to
control all the six degrees of freedom of the virtual
camera. However, it is
difficult in this way, even for experienced users, to
reach areas of interest
with smooth and collision-free paths. It becomes necessary
to provide
an assisted navigation, in which the user guides the
camera more easily,
without restricting the environment exploration. Moreover,
it is interesting
to provide a fully automatic navigation, in which the user
selects a target
and the system computes a smooth, collision-free path
throughout the
environment. This work proposes a specific solution for
navigation on models
used in numerical simulations of black oil reservoirs,
based on probabilistic
roadmaps. Commonly used in robotics applications,
probabilistic roadmaps
tend to capture, by random sampling, the conectivity of
the free space of the
scene, being constructed in a pre-processing stage and
queried in execution
time. This work proposes a roadmap construction algorithm
specific to
reservoirs and two techniques to use the obtained roadmap
as the basis
to provide assisted and automatic navigation.
Descrição | Arquivo |
COVER, ACKNOWLEDGEMENTS, RESUMO, ABSTRACT AND SUMMARY | |
CHAPTER 1 | |
CHAPTER 2 | |
CHAPTER 3 | |
CHAPTER 4 | |
CHAPTER 5 | |
CHAPTER 6 | |
BIBLIOGRAPHY |