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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: 3D POSE ESTIMATION AND TRACKING IN REAL TIME FROM MULTIPLE CAMERAS Autor: MATHEUS MELLO DE SOUZA MENDES
YURI VELASQUEZ RIVAS DA SILVA MOREIRA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
WOUTER CAARLS - ADVISOR
Nº do Conteudo: 63208
Catalogação: 13/07/2023 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63208@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63208@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.63208
Resumo:
Título: 3D POSE ESTIMATION AND TRACKING IN REAL TIME FROM MULTIPLE CAMERAS Autor: MATHEUS MELLO DE SOUZA MENDES
Nº do Conteudo: 63208
Catalogação: 13/07/2023 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63208@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=63208@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.63208
Resumo:
This work focuses on the development of a real-time 3D pose estimation system for tracking human movements. Pose estimation is vital in computer vision and has applications in entertainment, sports, healthcare
and robotics. The challenge of estimating 3D poses involves identifying the body s major joints and their
spatial relationships, creating a skeletal representation of human figures, which is complicated by factors
such as occlusions, variations in camera point of view, and close interactions between individuals.
The project proposes a low cost solution even though this may result in a decrease in overall system
accuracy, it provides an alternative to industry standard systems used in motion capture. We used an
arbitrary number of cameras (n≥4) to minimize projection and tracking errors caused by target occlusions.
The approach adopted in this project involves a reconstruction logic, as seen in fig 1-a. The Python
programming language is used for image processing, with the help of the OpenCV library for 3D pose
reconstruction. The camera chosen for the project is Intelbras VIP1430 B G2, and Google s MediaPipe
open source implementation is used for 2D pose estimation.
The limitations of this approach and possible improvements are also discussed, providing a solid basis for
future research and applications in the field.
Descrição | Arquivo |
COMPLETE |