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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: ESTIMAÇÃO E CONTROLE AVANÇADOS APLICADOS A SISTEMAS DINÂMICOS VEICULARES Autor: ELIAS DIAS ROSSI LOPES
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
HELON VICENTE HULTMANN AYALA - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 58727
Catalogação: 26/04/2022 Idioma(s): INGLÊS - ESTADOS UNIDOS
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=58727@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=58727@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.58727
Resumo:
Título: ESTIMAÇÃO E CONTROLE AVANÇADOS APLICADOS A SISTEMAS DINÂMICOS VEICULARES Autor: ELIAS DIAS ROSSI LOPES
Nº do Conteudo: 58727
Catalogação: 26/04/2022 Idioma(s): INGLÊS - ESTADOS UNIDOS
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=58727@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=58727@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.58727
Resumo:
A crescente demanda por sistemas de transporte autônomos e inteligentes
exige o desenvolvimento de técnicas avançadas de controle e estimativa, visando
garantir operações seguras e eficientes. Devido à natureza não linear da
dinâmica veicular e seus fenômenos característicos, os métodos clássicos de
estimativa e controle podem não alcançar resultados adequados, o que incentiva
a pesquisa de novos algoritmos. Por algumas contribuições, a primeira parte
deste trabalho trata de algoritmos de estimação, tanto para identificação
de parâmetros invariantes no tempo, quanto para estimação de estados e
parâmetros variantes no tempo. Especial destaque é dados aos algoritmos de
Estimação de Estados por Horizonte Móvel (MHSE), que se apresenta como
robusto e preciso, devido ao problema de otimização com restrição em que se
baseia. Este algoritmo é avaliado em dinâmica longitudinal de veículos, para
estimativa de deslizamento longitudinal e coeficiente de atrito pneu-estrada.
Apesar de sua eficiência, o alto custo computacional torna necessária a busca
por alternativas sub-ótimas, e o emprego de Redes Neurais que mapeiam
os resultados da otimização é uma solução promissora, que é tratada como
Estimação por Horizonte Móvel com Redes Neurais (NNMHE). O NNMHE é
avaliado em uma estimativa do estado de carga (SOC) de baterias para veículos
elétricos, demonstrando, através de dados experimentais, que o NNMHE emula
com precisão o problema de otimização e a literatura indica sua aplicação
efetiva em hardwares embarcados. Por fim, é apresentada uma contribuição
sobre o controle preditivo baseado em modelo não linear (NMPC). É proposto
e avaliado seu uso compondo uma nova estrutura de controle hierárquica para
veículos elétricos com motores independentes nas rodas, através do qual é
possível controlar adequadamente o veículo em tarefas de rastreamento de
velocidade e trajetória, com reduzido esforço computacional. O controle é
avaliado usando dados experimentais de pneus obtidos, que aproximam a
simulação de situações reais.
Descrição | Arquivo |
NA ÍNTEGRA |