XINFORMAÇÕES SOBRE DIREITOS AUTORAIS
As obras disponibilizadas nesta Biblioteca Digital foram publicadas sob expressa autorização dos respectivos autores, em conformidade com a Lei 9610/98.
A consulta aos textos, permitida por seus respectivos autores, é livre, bem como a impressão de trechos ou de um exemplar completo exclusivamente para uso próprio. Não são permitidas a impressão e a reprodução de obras completas com qualquer outra finalidade que não o uso próprio de quem imprime.
A reprodução de pequenos trechos, na forma de citações em trabalhos de terceiros que não o próprio autor do texto consultado,é permitida, na medida justificada para a compreeensão da citação e mediante a informação, junto à citação, do nome do autor do texto original, bem como da fonte da pesquisa.
A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Número: 23357
Nº da Certificação: 1112347/CA Data da Certificação: 07/10/2013
Título: LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO PROBABILÍSTICO SIMULTÂNEOS DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES INTERNOS COM UM SENSOR DE VARREDURA A LASER
Autor(es): SMITH WASHINGTON ARAUCO CANCHUMUNI
Orientador(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA
Área de Concentração: MECÂNICA APLICADA
Banca: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO , KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - PUC-RIO , MAX SUELL DUTRA - UFRJ
Vocabulário: EVOLUCAO DIFERENCIAL, MEDIDOR DE VARREDURA A LASER, ROBO MOVEL, ROBOTICA PROBABILISTICA, SLAM, SOBREPOSICAO DE VARREDURAS DO LASER
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 12/04/2013
Aceitação: 12/04/2013
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada: 621 A663L
Patrocínio: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
CAPES - COORDENAÇÃO DE APERFEIÇOAMENTO DO PESSOAL DE ENSINO SUPERIOR
PROEX - PROGRAMA DE EXCELENCIA ACADEMICA
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Nº da Certificação: 1112347/CA Data da Certificação: 07/10/2013
Título: LOCALIZAÇÃO E MAPEAMENTO PROBABILÍSTICO SIMULTÂNEOS DE ROBÔS MÓVEIS EM AMBIENTES INTERNOS COM UM SENSOR DE VARREDURA A LASER
Autor(es): SMITH WASHINGTON ARAUCO CANCHUMUNI
Orientador(es): MARCO ANTONIO MEGGIOLARO Instituição: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
Programa: PPG EM ENGENHARIA MECÂNICA
Título Outorgado: MESTRE EM ENGENHARIA MECÂNICA
Área de Concentração: MECÂNICA APLICADA
Banca: MARCO ANTONIO MEGGIOLARO - PUC-RIO , MAURO SPERANZA NETO - PUC-RIO , KARLA TEREZA FIGUEIREDO LEITE - PUC-RIO , MAX SUELL DUTRA - UFRJ
Vocabulário: EVOLUCAO DIFERENCIAL, MEDIDOR DE VARREDURA A LASER, ROBO MOVEL, ROBOTICA PROBABILISTICA, SLAM, SOBREPOSICAO DE VARREDURAS DO LASER
E-Publisher: MAXWELL
Apresentação: 12/04/2013
Aceitação: 12/04/2013
Sistema de biblioteca: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO-SISTEMA PERGAMUM
Número de chamada: 621 A663L
Patrocínio: PUC-RIO - PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO
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