Las sanciones jurídicas penales tienen la función genérica de prevenir los delitos. Actúa como un medio para estimular el comportamiento de las personas en un entorno social de reciprocidad relacional. En un Estado democrático de derecho se convierte en un instrumento social esencial para el respeto y protección de los derechos y libertades. La sanción jurídica penal en un entorno abierto se presenta como un método que podría garantizar el derecho, evitar efectos secundarios incontrolables y, al mismo tiempo, promover la inclusión social. Sin embargo, esto no ha funcionado en el mundo pragmático. La investigación tuvo como objetivo analizar la compatibilidad jurídica de modelos, medidas y métodos condenatorios del derecho extranjero contemporáneo que presentan premisas orientadas a la inclusión social, con base en la metodología del derecho comparado interdisciplinario, con el apoyo de fuentes documentales y bibliográficas, a partir de una perspectiva garante y criminología de las interrelaciones sociales y la inclusión social. Con el análisis de los hallazgos fue posible construir el precepto constitucional de inclusión social para aplicarlo al derecho penal en una concepción de principio triádico. Al final, en un proceso de compatibilidad con el orden constitucional brasileño, se presentaron modelos de metodologías instrumentales para sanciones jurídicas penales en un ambiente abierto y medidas penales destinadas a promover la inclusión social.