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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MOTION PREDICTION FOR AUTONOMOUS VEHICLE Autor: RODRIGO MONTEIRO PEREIRA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
HELIO CORTES VIEIRA LOPES - ADVISOR
Nº do Conteudo: 54527
Catalogação: 02/09/2021 Liberação: 02/09/2091 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=54527&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=54527&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.54527
Resumo:
Título: MOTION PREDICTION FOR AUTONOMOUS VEHICLE Autor: RODRIGO MONTEIRO PEREIRA
Nº do Conteudo: 54527
Catalogação: 02/09/2021 Liberação: 02/09/2091 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: SENIOR PROJECT
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=54527&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=54527&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.54527
Resumo:
The motion prediction for autonomous vehicles task is complex and relevant in the present world for all the existing applications. The task consists in predicting the moviment of all traffic agents and their respective interactions to being used to plan the autonomous vehicle path. This task has been enabled by the resurgence of neural networks, made possible by the advancements in computational power. This seeks to explore the use and compatiblity of deep neural networks in this task, given that the increase in depth has shown a promising way to improve the performance of other computer vision tasks.
| Descrição | Arquivo |
| COMPLETE |
