Neste trabalho estudamos algoritmos de escala de tempo, que através da amostragem de um conjunto de relógios atômicos, geram tempo e freqüência com maior confiabilidade, estabilidade e exatidão de freqüência, do que qualquer um dos relógios do conjunto. Os algoritmos estudados foram o algoritmo de primeira ordem e o algoritmo usando filtro de Kalman. Propomos um algoritmo e mostramos que este gera escala de tempo atômico, com maior estabilidade do que os outros. Nós simulamos um conjunto de relógios atômicos e os usamos para testar os algoritmos. Com dados reais provenientes das medidas de diferença de tempo entre quatro relógios, do Observatório Nacional - Dept. Serviço da Hora, Laboratório Primário de Tempo e Freqüência, mostramos que o algoritmo proposto gera uma escala de tempo atômico com maior uniformidade do que os outros algoritmos. O sistema para materialização da Escala de Tempo Atômico Brasileira também é apresentado.