A sanção jurídica criminal tem a função genérica de prevenir crimes. Atua como meio de estímulo ao comportamento das pessoas em um ambiente social de reciprocidade relacional. Em Estado democrático de direito, ela se torna um essencial instrumento social para o respeito e a proteção dos direitos e das liberdades. A sanção jurídica criminal em meio aberto se apresenta como método que poderia garantir o direito, evitar efeitos colaterais incontroláveis e, ao mesmo tempo, promover a inclusão social. No entanto, isso não têm resultado no mundo pragmático. A pesquisa objetivou analisar a compatibilidade jurídica de modelos de penas, medidas e métodos do direito contemporâneo estrangeiro que apresentem premissas orientadoras voltadas à inclusão social, a partir da metodologia de direito comparado interdisciplinar, com o apoio de fontes documentais e bibliográficas, baseada em uma perspectiva garantista e criminológica das inter-relações sociais e da inclusão social. Com a análise acerca dos achados, foi possível construir o preceito constitucional de inclusão social para aplicá-lo ao direito penal em uma concepção principiológica tríade. Ao final, em um processo de compatibilização à ordem constitucional brasileira, foram apresentados modelos de metodologias instrumentais de sanção jurídica criminal em meio aberto e medidas penais que se direcionam a promover a inclusão social.