O Programa Institucional de Bolsas de Iniciação à Docência (Pibid) e o programa Residência Pedagógica visam aprimorar a formação docente inicial, inserindo estudantes de licenciatura no ambiente escolar sob supervisão. Esta revisão sistemática analisou 38 teses e dissertações de 2021 e 2022 para avaliar o cumprimento dos objetivos propostos nos documentos oficiais dos programas. Os resultados indicam que a articulação entre teoria e prática foi alcançada em 22 trabalhos, a construção da identidade profissional em 18, a corresponsabilidade pela formação inicial em 17, a pesquisa e inovação em nove e a valorização dos professores da educação básica em dois. Conclui-se que os programas estão atingindo suas metas, mas ainda é necessário desenvolver ações que reconheçam o papel do professor das escolas na formação de futuros professores.