O presente trabalho tem como objetivo explorar a influência contínua da resistência à persistência colonial, com destaque para o contexto do Rio de Janeiro e o corpo que dança o samba nas ruas e terreiros. A pesquisa adota uma abordagem decolonial e afrodiaspórica, examinando como a colonialidade perpetua a opressão, especialmente sobre comunidades historicamente marginalizadas. Além disso, pretende-se evidenciar a falta de reconhecimento dos saberes corporais nas abordagens psicológicas tradicionais, o que, por sua vez, mostra a necessidade de reconfigurar essas abordagens a fim de facilitar o acesso à saúde e ao bem-estar. Desta forma, o foco recai na valorização do corpo como parte essencial do processo de descolonização no campo da Psicologia. Ao longo do estudo, será demonstrado de que forma o samba, enraizado nas culturas de diáspora, emerge como uma forma de reconfiguração da vida contra a tragédia que representa a herança escravocrata e a fragmentação dos corpos, atuando assim, como uma poderosa ferramenta de expressão e comunicação para os povos afrobrasileiros. Esta monografia busca, portanto, ressaltar a importância de considerar, valorizar e celebrar as culturas historicamente oprimidas, com ênfase na centralidade dos corpos como veículos de resistência, memória e comunicação. Espera-se que este trabalho contribua para a conscientização sobre a necessidade de abordagens psicológicas inclusivas e antirracistas, que honrem a diversidade cultural e os saberes corporais afrodiaspóricos.