Experimentos de optomecânica levitada se aproximam cada vez mais do regime quântico. Nesta tese, exploramos o acoplamento extrínseco de nanopartículas levitadas em pinças ópticas em vácuo com não-linearidades induzidas por controle óptico e elétrico. Além disso, apresentamos uma técnica para preparação de estados não-Gaussianos do movimento do centro de massa de tais partículas, utilizando tanto modulação paramétrica quanto a não-linearidade intrínseca do potencial óptico. Adicionalmente, um modelo quântico para detecção óptica com campos de luz estruturados é desenvolvido, permitindo a análise de uma proposta de experimento projetada para minimizar e controlar perturbações devido à medida de posição. Tais avanços abrem caminho para o controle refinado e manipulação de estados quânticos em sistemas levitados no futuro próximo.