Com os avanços tecnológicos das últimas décadas, a crescente demanda por dispositivos eletrônicos evidencia a necessidade de baterias com maior autonomia e eficiência para acompanhar o ritmo acelerado da sociedade moderna. Embora as baterias de íon-lítio apresentem vantagens como a alta densidade energética e segurança, ainda enfrentam desafios quanto a autonomia e rapidez de recarga. O sistema de troca de baterias surge como uma alternativa para reduzir o tempo de recarga, garantindo que o usuário tenha acesso rápido a baterias carregadas e em bom estado. Um parâmetro importante a ser monitorado nesse contexto é o estado de saúde (SoH), pois monitora a eficiência e a segurança das baterias. O sistema de Lógica Fuzzy, proposto neste trabalho, visa fornecer uma estimativa confiável do SoH, considerando a manipulação das células ao longo do tempo e as condições de uso. A abordagem Fuzzy é vantajosa por sua flexibilidade, permitindo uma análise baseada em regras que simulam o processo de decisão humana, ideal para lidar com incertezas e variações operacionais. Com isso, foi desenvolvido um modelo de estimativa de SoH que seja preciso, de fácil implementação e de baixo custo computacional, aplicável a dispositivos de uso diário. Como exemplo dos resultados obtidos com o modelo adotado, o método Centroid apresentou um erro quadrático médio (RMSE) cujos valores obtidos para as correntes de 1A, 2A e 3A (0,017, 0,022 e 0,021, respectivamente) destacaram-se como os mais adequados, comprovando sua alta precisão e eficácia na estimativa do estado de saúde das baterias. O modelo proposto tem potencial para contribuir com a confiabilidade dos sistemas de troca de bateria e aprimorar a experiência do usuário, além de ampliar a vida útil dos equipamentos portáteis.