Os avanços tecnológicos, frutos do conhecimento científico e dos campos da engenharia, têm contribuído significativamente para elevar a qualidade de vida das pessoas. No setor da saúde, observa-se um aumento constante de inovações voltadas à melhoria do conforto e saúde dos indivíduos. Entre esses avanços, o desenvolvimento de órteses de membros inferiores desempenha um papel crucial ao oferecer suporte para aqueles que buscam auxílio para uma melhor mobilidade. Esse trabalho se insere no panorama multidisciplinar de áreas da biomedicina, redes neurais, robótica e controle de sinais com o principal objetivo de desenvolver uma órtese de membros inferiores bio-acionada. A captação dos sinais musculares e controle foram desenvolvidos através de sinais eletromiográficos (EMG), que podem ser definidos como uma técnica de detecção de sinais elétricos obtidos de contrações musculares. Foi realizado um estudo e simulação dos sinais eletromiográficos através de um sensor EMG, que mostrou a interação dos movimentos musculares da perna de um usuário. Os sinais captados foram utilizados como um gatilho para representar a vontade do músculo em se movimentar e, através de um poten￾ciômetro alocado na segunda perna, foi possível detectar a posição em que a mesma estava para poder replicar o mesmo movimento. Para isso foi projetada e impressa, em uma impressora 3D, uma órtese mecânica, cujos sensores foram acoplados a ela transformando-a em uma órtese mecânica bio-acionada. O projeto visa, portanto, realizar um movimento contralateral da perna através da posição da segunda perna acionado por meio de um estímulo muscular. O projeto propõe auxiliar a mobilidade de pacientes com deficiências motoras, de forma a oferecer uma solução que melhore a qualidade de vida desses usuários.