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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: PREDIÇÃO DE MOVIMENTO PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS Autor: RODRIGO MONTEIRO PEREIRA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
HELIO CORTES VIEIRA LOPES - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 54527
Catalogação: 02/09/2021 Liberação: 02/09/2091 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=54527&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=54527&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.54527
Resumo:
Título: PREDIÇÃO DE MOVIMENTO PARA VEÍCULOS AUTÔNOMOS Autor: RODRIGO MONTEIRO PEREIRA
Nº do Conteudo: 54527
Catalogação: 02/09/2021 Liberação: 02/09/2091 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=54527&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=54527&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.54527
Resumo:
A tarefa de previsão de movimento para veículos autônomos é complexa e relevante no mundo atual pelas aplicações que ela possui. A tarefa consiste em prever a movimentação de todos os agentes de trânsito e suas respectivas interações para baseado nisso planejar a movimentação do próprio veículo. Essa tarefa se tornou possível com o ressurgimento das redes neurais nos tempos recentes, e facilitado pelo aumento do poder computacional. Este projeto visa explorar o uso e compatibilidade de redes neurais profundas na tarefa, já que o aumento de profundidade das redes tem se demonstrado uma maneira promissora de melhorar o desempenho em outras tarefas de visão computacional.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
