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Coleção Digital
Título: UMA ABORDAGEM PARA A COORDENAÇÃO MOVIMENTO DE ENXAMES DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS USANDO REDES MÓVEIS Autor: BRUNO JOSÉ OLIVIERI DE SOUZA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MARKUS ENDLER - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 27092
Catalogação: 03/08/2016 Liberação: 06/09/2016 Idioma(s): INGLÊS - ESTADOS UNIDOS
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=27092&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=27092&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.27092
Resumo:
Título: UMA ABORDAGEM PARA A COORDENAÇÃO MOVIMENTO DE ENXAMES DE VEÍCULOS AÉREOS NÃO TRIPULADOS USANDO REDES MÓVEIS Autor: BRUNO JOSÉ OLIVIERI DE SOUZA
Nº do Conteudo: 27092
Catalogação: 03/08/2016 Liberação: 06/09/2016 Idioma(s): INGLÊS - ESTADOS UNIDOS
Tipo: TEXTO Subtipo: TESE
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=27092&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=27092&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.27092
Resumo:
Esta dissertação apresenta uma abordagem para a coordenação de enxames
de Veículos Aéreos Não Tripulados (VANT), baseada na comunicação via Internet
provida pelas redes de telefonia móvel. Um grande número de atividades pode ser
coberto com uma missão conjunta de VANTs voando em formação, como a
vigilância e monitoramento de grandes eventos, tarefas de busca e salvamento,
controle de pestes agrárias, fiscalização e conservação florestal, inspeção de
oleodutos e redes de distribuição elétrica ou mesmo em missões militares de ataque
e reconhecimento. A coordenação de enxame de VANTs pode ser fatorada na
comunicação entre os membros do enxame e o algoritmo de controle e interrelacionamento
entre os membros. A solução proposta consiste no uso de
smartphones acoplados a VANTs capazes de prover o nível necessário de
comunicação confiável sobre a Internet móvel, e processar o algoritmo proposto
para a coordenação dos enxames de VANTs. Experimentos foram feitos através da
emulação de VANTs e redes de dados de telefonia que demostraram a eficácia do
algoritmo proposto e analisam o impacto da latência de rede e da velocidade dos
VANTs sobre a precisão da coordenação de movimento de enxames.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
