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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MODELAGEM E CONTROLE DE SISTEMAS ENVOLVENDO MÚSCULOS FLUÍDICOS Autor: CECILIA MARIA BUARQUE FREDRICH
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
MAURO SPERANZA NETO - ORIENTADOR
Nº do Conteudo: 10196
Catalogação: 27/07/2007 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.10196
Resumo:
Título: MODELAGEM E CONTROLE DE SISTEMAS ENVOLVENDO MÚSCULOS FLUÍDICOS Autor: CECILIA MARIA BUARQUE FREDRICH
Nº do Conteudo: 10196
Catalogação: 27/07/2007 Idioma(s): PORTUGUÊS - BRASIL
Tipo: TEXTO Subtipo: TRABALHO DE FIM DE CURSO
Natureza: PUBLICAÇÃO ACADÊMICA
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196&idi=1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=10196&idi=2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.10196
Resumo:
Este documento descreve os procedimentos adotados na
modelagem e utilização de técnicas de controle de sistemas
envolvendo músculos fluídicos. Seus três capítulos centrais
dizem respeito aos dois sistemas projetados - MASSA-
MÚSCULO e POLIA-MÚSCULOS - e ao controle desenvolvido para
este último. Equações, ilustrações e gráficos auxiliam a
compreensão do projeto, cujo objetivo é formar um banco de
dados para a implementação de sistemas mais complexos. A
partir dos dois modelos criados, validaram-se técnicas para
controlar músculos fluídicos em construções mais
elaboradas, como um elo de manipulador robótico flexível.
As funções que descrevem o comportamento dinâmico destes
elementos podem ser, ainda, diretamente implementadas em
outros sistemas. Este trabalho é, portanto, base para
projetos mais complexos envolvendo músculos fluídicos.
| Descrição | Arquivo |
| NA ÍNTEGRA |
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