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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: MINIMAL TIME LOOP CONTROL OF A PERMANENT MAGNET STEP MOTOR WITH THE USE OS AN INNER LOOP Autor: CARLOS ERNESTO HILBURG BOSSIO
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
CARLOS TERSIO CORREA DA SILVA - ADVISOR
Nº do Conteudo: 9618
Catalogação: 08/03/2007 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9618@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9618@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9618
Resumo:
Título: MINIMAL TIME LOOP CONTROL OF A PERMANENT MAGNET STEP MOTOR WITH THE USE OS AN INNER LOOP Autor: CARLOS ERNESTO HILBURG BOSSIO
Nº do Conteudo: 9618
Catalogação: 08/03/2007 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9618@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=9618@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.9618
Resumo:
This work describes the use of an inner loop for closed
loop control of a permanent magnet step motor to achieve
precise positioning in minimal time. The inner loop is
used to apply a high speed control; this method gives
speeds higher than those obtained with the open loop
control. The outer loop controller is based on the use of
acceleration and deceleration data of the motor. Depending
on the number of steps needed to reach the desired
position, and the actual speed, these tables indicate the
best control mode to get to the target in minimal time and
without overshooting it. This controller is implemented in
a microcomputer.
| Descrição | Arquivo |
| COVER, ACKNOWLEDGEMENTS, RESUMO, ABSTRACT, SUMMARY AND LISTS |
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| CHAPTER 1 |
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| CHAPTER 2 |
PDF
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| CHAPTER 3 |
PDF
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| CHAPTER 4 |
PDF
|
| CHAPTER 5 |
PDF
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| BIBLIOGRAPHY AND APPENDICES |
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