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A violação de direitos autorais é passível de sanções civis e penais.
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Coleção Digital
Título: DEVELOPMENT OF A PLATFORM FOR TESTS AND SIMULATION OF MULTICOPTER SYSTEMS Autor: RENAN DE LIMA SIMOES MONDEGO VILELA
Instituição: PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO DE JANEIRO - PUC-RIO
Colaborador(es):
EDUARDO COSTA DA SILVA - ADVISOR
MAURO SPERANZA NETO - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 51586
Catalogação: 25/02/2021 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51586@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51586@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.51586
Resumo:
Título: DEVELOPMENT OF A PLATFORM FOR TESTS AND SIMULATION OF MULTICOPTER SYSTEMS Autor: RENAN DE LIMA SIMOES MONDEGO VILELA
MAURO SPERANZA NETO - CO-ADVISOR
Nº do Conteudo: 51586
Catalogação: 25/02/2021 Idioma(s): PORTUGUESE - BRAZIL
Tipo: TEXT Subtipo: THESIS
Natureza: SCHOLARLY PUBLICATION
Nota: Todos os dados constantes dos documentos são de inteira responsabilidade de seus autores. Os dados utilizados nas descrições dos documentos estão em conformidade com os sistemas da administração da PUC-Rio.
Referência [pt]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51586@1
Referência [en]: https://www.maxwell.vrac.puc-rio.br/colecao.php?strSecao=resultado&nrSeq=51586@2
Referência DOI: https://doi.org/10.17771/PUCRio.acad.51586
Resumo:
The growing use of unmanned aerial vehicles (UAVs) in various sectors
of society is a result of advances in technology. In turn, the expansion of
UAV applications brings with it the need to increase the robustness of these
systems, especially in environments shared with humans. and comes together
with the need for increased robustness due to its use in shared environments
with humans. This dissertation approaches the development of a platform
for testing multicopter vehicles aiming at assisting the process of developing
and implementing drones, allowing movements around their rotational degrees
of freedom and making measurements of attitude and forces generated by
the system, without putting the vehicle or its operator at risk. All data
acquired by the platform is transmitted to a computer, where a virtual
interface was developed to provide real time visualization, in addition to
allowing data storage for post-processing and future analysis. The development
of the proposed trajectory simulator is also presented and discussed, that
shows the displacement of the vehicle as a function of the sequence of
commands provided, based on the acquired data. Aiming at allowing a better
understanding of the functioning of the developed system, a detailed study
of the subsystems that compose a multicopter is presented, as well as the
process of dynamic modeling of a quadcopter vehicle, by using bond graph
technique. The modeling of the vehicle is complemented with the identification
of fundamental parameters for the model implementation, such as methods for
the identification of inertial parameters of the vehicle and dynamics of the
powertrain system.
Descrição | Arquivo |
COMPLETE |