Compensação
Derivada Ideal em Cascata
A compensação pela introdução de pólos e zeros tem o objetivo de melhorar o desempenho de um sistema, expresso em termos das especificações do transitório e do erro em regime permanente.
Compensação
Integral Ideal em Cascata
Compensação
Derivada Ideal em Cascata
Compensador
de Atraso de Fase em Cascata
Compensador
de Avanço de Fase em Cascata
Compensador
de Avanço e Atraso de Fase