A compensação pela introdução de pólos e zeros tem o objetivo de melhorar o desempenho de um sistema, expresso em termos das especificações do transitório e do erro em regime permanente.
Compensação Derivada Ideal em Cascata
Compensador de Atraso de Fase em Cascata
Compensador de Avanço de Fase em Cascata
Compensador de Avanço e Atraso de Fase