Circuito:

 

Valor típico de a = 0,1

Se a é suficientemente pequeno, o pólo fica bem à esquerda.

 
Exemplo: 

 

Função de transferência do canal direto para o sistema compensado.

Para os dois casos do exemplo tem-se:

Estabelecer o ganho do sistema não é tão simples como no caso do compensador de atraso de fase. Modificando-se a localização do pólo e zero do compensador é possível obter uma faixa de valores de ganho para uma mesma raiz desejada. Pode-se especificar o ganho de forma a restringir o erro em regime permanente, por exemplo.