Exemplo:
O lugar das raízes se desloca para a esquerda com a introdução do zero.
O resultado deste tipo de compensação é um aumento na velocidade de resposta do sistema, que responde também à taxa de variação do erro.
Os dois tipos de compensadores (ideais vistos) requerem a utilização de circuitos ativos. É possível produzir resultados semelhantes fazendo uso de elementos passivos.