(estado estimado) na realimentaçào de
estado.
Diagrama
Sistema dado:
Realimentação de estado ®
(A+b.k) tem polinômio carcterístico 
Estimador : 
com polinômio característico 
(3)
Estado inacessível : 
( ao invés de u = v + k.x)
(4)
Substituíndo (2) e (4) em (1) e (3) têm-se:
Através de uma transformação de equivalência da forma:
,
a equação fica :
O polinômio característico ( o qual
é o mesmo da equação anterior à transformação
de equivalência) é o produto de 
e 
.
Assim , no que se refere aos autovalores, não
há diferença entre usar x ou 
na realimentaçào de estado.