ASCENSOR EN MALLA CERRADA

SIMULADOR

Este objeto simulador es orientado al estudio del ascensor en malla cerrada. El mismo se basará en definir las diferentes ganancias para cada parcela. Es posible analizar el efecto de las ganancias a través de la respuesta al escalón.

Digitar los valores escogidos para los parámetros:

Nota: Las ganancias deben ser mayores a cero y el número de pisos a cubrir debe ser mayor a cero. ser un número entero mayor que cero.

K_p= K_i= K_d=

Número de pisos a cubrir:

La respuesta al paso será: