fechar

SIMULAÇÕES EM ENGENHARIA ELÉTRICA

 

 

 

 

 

 

 

detalhes

 

 

 

 

 

 

 

SISTEMA MASA-MUELLE-AMORTIGUADOR CON UN GRADO DE LIBERTAD

Variables de Potencia

Realizando el desarrollo por el método de grafos de conexión, para variables de potencia:



S_e - Fuente de esfuerzo

S_f - Fuente de flujo

I - Inercia de la masa

C - Capacitores que modelan el muelle

R - Resistencias que modelan el amortiguador




Ecuaciones:

\begin{matrix} \varrho_{5} = \varrho_{2} & f_{3} = f_{2} & f_{7} = f_{6}\\ \varrho_{5} = \varrho_{2} & f_{4} = f_{2} & f_{5} = f_{6} \\ f_{5} = f_{1} - f_{5} & \varrho_{2} = \varrho_{3} + \varrho_{4} & \varrho_{6} = \varrho_{5} - \varrho_{7}\\ \end{matrix}

Realizados los desarrollos necesarios, la forma matricial final:

\begin{bmatrix} \dot{f_{6}} \\ \dot{\varrho_{3}} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} - \frac{b}{m}& \frac{1}{n} \\ - \frac{1}{k} & 0 \\ \end{bmatrix} . \begin{bmatrix} f_{6} \\ \varrho_{3} \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} \frac{b}{m}& \frac{1}{n} \\ \frac{1}{k} & 0 \\ \end{bmatrix} . \begin{bmatrix} f_{1} \\ \varrho_{7} \end{bmatrix} \\ ~~~~~\begin{bmatrix} f_{1} \\ \varrho_{7} \end{bmatrix} = \begin{bmatrix} 1 & 0 \\ -b & 1 \\ \end{bmatrix} . \begin{bmatrix} f_{6} \\ \varrho_{3} \end{bmatrix} + \begin{bmatrix} 0 & 0 \\ b& 0 \\ \end{bmatrix}.\begin{bmatrix} f_{1} \\ \varrho_{7} \end{bmatrix}

Parámetros de sistema:

m =  kg     b =  N.s/m     K =  N/m




voltar