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Criterio de Estabilidad de Nyquist

Para que el sistema sea estable, el mismo no debe de tener ceros en la FTMF en el SPAD. El criterio de estabilidad de Nyquist nos dice que el número Z de ceros en el SPAD puede ser calculado a través de:

Z=P-N

Donde:

P - Número de polos de la FTMF en el SPAD (que es igual al número de polos de la FTMA en el SPAD)

N - Número de vueltas en sentido horario que el diagrama de Nyquist da alrededor del punto -1.

 

SIMULAÇÕES EM ENGENHARIA ELÉTRICA

 

 

 

 

 

 

 

detalhes

 

 

 

 

 

 

 

MOTOR DC

ESTABILIZACIÓN POR NYQUIST Y RESPUESTA EN FRECUENCIA

¿Cuál será el comportamiento de este sistema? ¿En qué condiciones es estable?


Uno de los posibles métodos para realizar este análisis es a través del gráfico de la respuesta al escalón de la función de transferencia tensión-velocidad G_{1}\left ( s \right ). En el mismo, es posible observar como varía la velocidad angular después de aplicar un escalón unitario de tensión y si la velocidad se estabiliza después de un tiempo determinado.

Así, los parámetros de un motor de corriente continua:

R_{a}= \Omega     J= Kg.m2     L_{a}=  H     B= Kg.m2/s

K_{t}=K_{e}=   Nm/A




La condición de estabilidad del sistema también puede ser analizada a trav&eaute;s del diagrama de Nyquist y de la FTMA.

Para más detalles sobre el criterio de estabilidad de Nyquist, clicar en la lupa.

Eje real de  a   Eje Imaginario de  a 


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