¿Cuál será el comportamiento de este sistema? ¿En qué condiciones es estable?
Uno de los posibles métodos para realizar este análisis es a través del gráfico de la respuesta al escalón de la función de transferencia tensión-velocidad
G_{1}\left ( s \right ). En el mismo, es posible observar como varía la velocidad angular después de aplicar un escalón unitario de tensión y si la velocidad se estabiliza después de un tiempo determinado.
Así, los parámetros de un motor de corriente continua:
La condición de estabilidad del sistema también puede ser analizada a trav&eaute;s del diagrama de Nyquist y de la FTMA.
Para más detalles sobre el criterio de estabilidad de Nyquist, clicar en la lupa.