Dado el sistema abajo:
Modifique el parámetro ‘a’ para diferentes valores positivos y negativos y observe el efecto de las alteraciones en el Lugar Geométrico de las Raíces. Después calcule el valor de la mayor ganancia estable para los casos en que a = -1 y a = -5.
Note que este ejercicio utiliza el mismo sistema del ejercicio 2 de Nyquist, compare el valor de K obtenido por ambos métodos.
