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Un sistema posee función de transferencia de malla abierta G(s) = \frac{1}{s(s^2 + 2s +2 )} y realimentación unitaria.
a) A partir de la observación del lugar geométrico de las raíces determine la frecuencia de oscilación y la ganancia K del puto en el que el sistema oscila sin amortiguamiento.
b) El sistema posee cuantos polos finitos e infinitos?
c) Calcule el punto de partida y el ángulo de las asíntotas.
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