Dado el sistema abajo:


Determine lo que se pide:
a) Para K=1 y a= -1 determine P, Z y N a partir del diagrama de Nyquist y si el sistema es estable.
b) Para K=1 varíe el valor del polo a través de la variación del parámetro ‘a’ de -1 a -5 y observe el efecto en el diagrama de Nyquist. Para a=-5 determine P, Z, N y si el sistema es estable.
c) Para a= -5 varíe la ganancia K y determine P, Z e N a través del diagrama de Nyquist y si el sistema es estable para los casos K=1, 3 e 5.

K =      a =

Área de visualización del gráfico:

Eje Real: de a   Eje Imaginario: de a