1)

Especificações:

Configuraçõ escolhida:

 

e_ss = 0 (sistema tipo um)

 

O lugar das raízes coincide com as assíntotas.
 
(do gráfico P.O. x d )

É possível achar um K de modo a atender as especificações.

Se, por exemplo, a especificação de t_s fosse t_s £ 4 seg, teríamos
não existe K Þ outra configuração tem que ser usada.
 
 

2)Função de transferência de um sistema: 

Projetar um sistema de modo a satisfazer a:

Primeiro, escolhemos a configuração abaixo:

Lugar das Raízes para 

Este sistema só será estável para K > 0
 

Assíntotas: 3  (60° ,180° , 300° )  Ponto de partida: (-2, 0)

Escolhe-se então:

Escolhendo "arbitrariamente": a = 1 e K = 5, tem-se:

Lugar das Raízes para: 

Para  as especificações de t_s e P.O. são satisfeitas.
Para atender à especificação de t_r , descarta-se imediatamente a região de  a .

As raízes correspondentes a a (a ₁, a ₂ ) têm aproximadamente a mesma distância da origem.
Quanto ao erro:  (Note-se que a aparece no denominador da função de transferência do canal direto).

(poderia ser obtido diretamente da definição de erro).

  c.q.d.

Para que o erro seja o menor possível, escolhe-se .
pode ser calculado aplicando-se a condição de módulo. "Mede-se" as distâncias das singularidades até a raiz de s₁ (correspondente a ).