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O sistema será controlado através de um controlador PID. Com ele, será possível controlar a altura dos níveis de água nos tanques através da escolha dos ganhos.
OBS.: para a simulação foi considerado que as resistências hidráulicas \( R_{1} \) e \( R_{2} \) são iguais e constantes e que \( A_{1} \) e \( A_{2} \) são iguais.
Escolha os ganhos e visualize a altura do fluido nos tanques.
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