Como complementação dos exercícios anteriores, nesse exercício poderá ser visualizada a trajetória da bola sobre o plano xy correspondente da mesa.

Este exercício disponibiliza três opções de simulação, com os mesmo critérios, para que seja possível comparar as trajetórias para conjuntos distintos de ganhos.

a) Primeiro gráfico

K_{i} = K_{p} = K_{d} =

Tempo de simulação= s

Eixo X de a

Eixo Y de a

b) Segundo gráfico

K_{i} = K_{p} = K_{d} =

Tempo de simulação= s

Eixo X de a

Eixo Y de a

c) Terceiro gráfico

K_{i} = K_{p} = K_{d} =

Tempo de simulação= s

Eixo X de a

Eixo Y de a