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SIMULAÇÕES EM ENGENHARIA ELÉTRICA

 

 

 

 

 

 

 

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BOLA E PLACA

TRAJETÓRIA DA BOLA


Como complementação dos exercícios anteriores, nesse exercício poderá ser visualizada a trajetória da bola sobre o plano xy correspondente da mesa.

Este exercício disponibiliza três opções de simulação, com os mesmo critérios, para que seja possível comparar as trajetórias para conjuntos distintos de ganhos.

a) Primeiro gráfico

Ki = Kp = Kd =

Tempo de simulação=

Eixo X de a

Eixo Y de a


b) Segundo gráfico

Ki = Kp = Kd =

Tempo de simulação=

Eixo X de a

Eixo Y de a


c) Terceiro gráfico

Ki = Kp = Kd =

Tempo de simulação=

Eixo X de a

Eixo Y de a


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