SIMULAÇÕES EM ENGENHARIA ELÉTRICA
BOLA E PLACA
CONSTANTES PID
Nesse exercício, continuaremos considerando o sistema apenas em malha fechada, pois trata-se da análise das constantes PID. Para esse exercício, visualizam-se as diferentes respostas do sistema quando deixamos uma das constantes PID nula.
a) Resposta quando K
i
= 0
K
i
=
K
p
=
K
d
=
Tempo de simulação=
Eixo Y de
a
b) Resposta quando K
d
= 0
K
i
=
K
p
=
K
d
=
Tempo de simulação=
Eixo Y de
a
c) Resposta quando K
p
= 0
K
i
=
K
p
=
K
d
=
Tempo de simulação=
Eixo Y de
a
