SIMULAÇÕES EM ENGENHARIA ELÉTRICA
BOLA E PLACA
CONSTANTES PID
Nesse exercício, continuaremos considerando o sistema apenas em malha fechada, pois trata-se da análise das constantes PID. Para esse exercício, visualizam-se as diferentes respostas do sistema quando deixamos uma das constantes PID nula.
a) Resposta quando
K_{i}
= 0
K_{i}
=
K_{p}
=
K_{d}
=
Tempo de simulação=
s
Eixo Y de
a
b) Resposta quando
K_{d}
= 0
K_{i}
=
K_{p}
=
K_{d}
=
Tempo de simulação=
s
Eixo Y de
a
c) Resposta quando
K_{p}
= 0
K_{i}
=
K_{p}
=
K_{d}
=
Tempo de simulação=
s
Eixo Y de
a
