ELEVADOR EM MALHA FECHADA

SIMULADOR

Este objeto simulador é voltado à simulação de um elevador quando o seu controle é em malha fechada. Para tal, será usado um controle PID – Proporcional-Integral-Diferencial para o qual será necessário definir os valores dos blocos de realimentação. é possível analisar o efeito dos ganhos através da resposta ao degrau.

Digite os valores escolhidos para os ganhos e o número de andares a serem percorridos.

Observação: Os ganhos deverão ser maiores do que zero e o número de andares a serem percorridos deverá ser inteiro maior do que zero.

K_p =K_i =K_d=

Número de andares a percorrer:

A resposta ao degrau será: