Seja o sistema discreto com
O sistema é controlável e alcançável? Achar um controle {u(0), u(1)} que transfira o sistema do estado inicial x0 para o estado final x(2), se isto for possível. Onde
Solução:
cujo posto é 2. Portanto o sistema é controlável e alcançável. De (27) vem, tendo em vista que Pc e PcT são quadradas,
Então { u(0), u(1) } = { -4, 2 }. Vamos conferir:
